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 특징
 소형,경량이다
내접식유성치차기구와 Cycloid형의 치차를 조합한 감속장치를 사용하여 소형, 경량이며 감속비가 매우 크다. 1단 감속시 1/6~1/87까지 가능하며 2단 이상의 다단 연결시 1/121~수백억분의 1까지의 큰 감속비의 제작이 가능하다.
 수명이 길다
치차의 형상이 Cycloid형의 연속곡선으로 형성되어 구름접촉하므로 마찰이 적고 동시치합치수가 많아 충격에 강하다. 감속기구부의 주요부품은 특수합금강을 사용하여 정밀연마가공을 실시하므로 내마모.내마찰성이 우수하며 수명이 길다.
 효율이 높고 경제적이다.
치차와 Roller가 항상 구름접촉하므로 마찰등에 의한 동력손실이 적어 1단형의 경우 평균효율이 90%이상이며 2단형의 경우 80%이상의 높은 효율을 얻을 수 있다.
 운전이 원할하고 소음이 적다.
치차의 치합율이 높고 연속구름접촉하므로 운전이 원할하고, 동력전달부는 정밀치형연마고공을 하였기 때문에 진동 및 소음이 적다.
 취급이 용이하다.
구조가 간단하여 분해조립이 용이하고 입.출력이 동일선상에 있어 취급이 편리하다.
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